Arduinoの基本コードをマスターしよう！setup・loop・デジタル入出力まで丸ごと解説

「Arduinoってなんか難しそう…コードが全然わからない😅」そんな印象を持っている方、多いんじゃないでしょうか。

実はArduinoの基本コードって、覚えるべき「型」がしっかり決まっているんです。その型さえつかんでしまえば、「むずかしそう」が「できそう」に変わる瞬間が必ずやってきます。今回はArduinoプログラミングの基礎をゼロからまとめて解説していきますよ！🎉

📌 対象読者： Arduinoをはじめたばかりの初心者〜入門者

Contents

🏗️ Arduinoプログラムの基本構造（setup + loop）
📦 変数とデータ型
💡 デジタル入出力＋アナログ入力のサンプルコード
🔄 制御フロー（if・for・while）の活用
📝 まとめ

🏗️ Arduinoプログラムの基本構造（setup + loop）

Arduino electronics / Photo by Chengxin Zhao via Pexels

まず最初に押さえておきたいのが、すべてのArduinoプログラムに必ず存在する2つの関数です。

setup()：起動時に1回だけ実行される初期設定の場所
loop()：その後ずっと繰り返し実行されるメインの処理

イメージとしては「setup = 準備運動、loop = 本番」という感じです。これを頭に入れておくと、コード全体の見通しがぐっとよくなりますよ。

📦 変数とデータ型

Arduinoで使う主なデータ型はこちらです。

int：整数（例：センサーの値、ピン番号）
float：小数点ありの数値（例：温度・電圧）
bool：true / false の2択
String：文字列（シリアル通信でよく使う）

宣言の仕方はC言語に近いので、Cに慣れている方はすんなり入れるはずです。

💡 デジタル入出力＋アナログ入力のサンプルコード

ここが重要です！実際のコードで動きを確認してみましょう。ポイントをまとめるとこんな感じです👇

pinMode() でピンを入力／出力に設定する
digitalWrite() でLEDのON/OFFを制御
analogRead() で0〜1023の値を読み取る
Serial.println() で値をシリアルモニタに出力して確認できる


// ============ Arduinoの基本コード サンプル ============

const int ledPin = 13;       // LEDを接続するピン番号
const int buttonPin = 2;     // ボタンを接続するピン番号
const int sensorPin = A0;    // アナログセンサーのピン

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // LEDピンを出力に設定
  pinMode(buttonPin, INPUT); // ボタンピンを入力に設定
  Serial.begin(9600);        // シリアル通信を開始
}

void loop() {
  // デジタル入力：ボタンの状態を読み取る
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // if文でLEDを制御
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // ボタンが押されたらLED点灯
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 離したらLED消灯
  }

  // アナログ入力：センサーの値を読み取ってシリアル出力
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 0〜1023の値
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // 電圧に変換
  Serial.print("電圧: ");
  Serial.println(voltage);

  delay(100); // 100ミリ秒待機
}

このコードだけで「入力→判断→出力」というマイコンの基本サイクルがすべて含まれています。これ、意外とシンプルですよね😊