ArduinoとBluetoothモジュール（HC-05）でスマホからLEDやモーターを無線制御する方法【回路図・コード完全解説】

「Arduinoで作ったものを、スマホから無線で操作したい！」

そう思ったことはありませんか？ケーブルを引っ張りながら操作するのは不便ですよね。でも実は、HC-05というBluetoothモジュールを使えば、スマホからArduinoを無線でコントロールするのが意外とシンプルに実現できます。

今回は、HC-05の配線から、LEDのON/OFF制御、さらにモーターの速度制御まで、回路図・コードを使って丸ごと解説します。「Bluetoothって難しそう…」という印象が、「これなら自分でもできそう！」に変わるはずです。😊

この記事の対象読者はArduino初〜中級者の方です。はんだづけ不要のブレッドボード配線で完結しますので、安心して進めてください！

Contents

HC-05 Bluetoothモジュールとは？
必要なパーツをそろえよう
回路の配線方法
Arduinoスケッチ（コード解説）
- Step1：LED制御スケッチ（まず動作確認）
- Step2：LED＋モーター制御スケッチ（応用版）
スマホアプリの設定方法
うまく動かないときのチェックリスト
まとめ

HC-05 Bluetoothモジュールとは？

Arduino Bluetooth module / Photo by Malte Luk via Pexels

HC-05は、Arduinoと組み合わせて使える定番のBluetoothモジュールです。スマホとArduinoの間でシリアル通信（UART）を無線でつなぐ役割を果たします。

イメージとしては、「USBケーブルで繋いでいたシリアル通信を、ワイヤレスに置き換えてくれる中継器」です。Arduinoのプログラム側からは、普通にSerial.read()やSerial.write()を使うだけなので、コードの変更も最小限で済みます。

主な特徴はこんな感じです：

📡 Bluetooth 2.0対応（Androidスマホと相性◎）
⚡ 動作電圧：3.3V（信号線）／電源：5V対応モジュールが多い
🔌 UARTで接続するため、Arduinoのソフトウェアシリアルで制御可能
💰 価格が安い（数百円〜）

注意点として、HC-05の信号ピン（TXD・RXD）は3.3V動作です。ArduinoのTXはそのまま接続できますが、ArduinoのRXからHC-05のRXへは分圧回路が必要です。この点は後ほど回路図で確認しましょう。

必要なパーツをそろえよう

今回使うパーツはこちらです：

Arduino Uno（またはNano）× 1
HC-05 Bluetoothモジュール × 1
LED × 1（+ 220Ω抵抗）
DCモーター × 1（+ L298NモータードライバーまたはTB6612FNG）
抵抗（1kΩ × 1、2kΩ × 1）※分圧用
ブレッドボード・ジャンパーワイヤー

モーター制御をまずスキップしてLEDだけで動作確認したい方は、LED・抵抗・HC-05・Arduinoの4点だけでOKです。一歩ずつ確認しながら進めていきましょう！

回路の配線方法

HC-05とArduinoの接続（分圧回路込み）

HC-05のピン接続をまとめるとこんな感じです：

HC-05ピン	接続先
VCC	Arduino 5V
GND	Arduino GND
TXD	Arduino D10（SoftwareSerial RX）
RXD	分圧回路経由 → Arduino D11（SoftwareSerial TX）

⚠️ 重要ポイント：分圧回路について

ArduinoのTXは5V出力ですが、HC-05のRXは3.3V入力です。そのまま繋ぐとモジュールが壊れる可能性があります。1kΩと2kΩの抵抗で分圧して、5Vを約3.3Vに落として接続しましょう。

Arduino D11(TX) ──┬── 1kΩ ──┬── HC-05 RXD
                  │          │
                  │         2kΩ
                  │          │
                 GND        GND

LEDの配線

Arduino D7 ── 220Ω ── LED(+) ── LED(-) ── GND

DCモーターの配線（L298N使用時）

Arduino D5（PWM）── L298N ENA
Arduino D3         ── L298N IN1
Arduino D4         ── L298N IN2
L298N OUT1/OUT2    ── DCモーター
L298N 12V/GND      ── 外部電源

配線が完成したら、次はスケッチ（Arduinoコード）を見ていきましょう。

Arduinoスケッチ（コード解説）

Step1：LED制御スケッチ（まず動作確認）

最初はLEDのON/OFFだけに絞ってBluetoothの通信を確認します。スマホから「1」を送るとLED点灯、「0」で消灯するシンプルなコードです。

#include <SoftwareSerial.h>

// HC-05の接続ピン（RX=10, TX=11）
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);

const int LED_PIN = 7; // LEDを接続したピン

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);     // シリアルモニター用
  BTSerial.begin(9600);   // HC-05との通信速度
  Serial.println("Bluetooth待機中...");
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {        // データが届いたら
    char cmd = BTSerial.read();      // 1文字受け取る
    Serial.print("受信コマンド: ");
    Serial.println(cmd);

    if (cmd == '1') {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // LED点灯
      BTSerial.println("LED ON");    // スマホへ返信
    } else if (cmd == '0') {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // LED消灯
      BTSerial.println("LED OFF");
    }
  }
}

ポイントをまとめるとこんな感じです：

SoftwareSerialを使うことで、D10/D11ピンをBluetoothのシリアル通信に利用できます
シリアルモニターとBTSerialを両方使うため、ボーレートを9600に合わせるのを忘れずに
BTSerial.println()でスマホ側にも返答できます（デバッグに便利）

Step2：LED＋モーター制御スケッチ（応用版）

LEDが動いたら、次はモーターの速度制御も追加しましょう。スマホから「F」で前進、「S」で停止、「0」〜「9」でLED輝度調整という構成です。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11);

const int LED_PIN  = 7;
const int ENA_PIN  = 5;  // PWM対応ピン（モーター速度）
const int IN1_PIN  = 3;
const int IN2_PIN  = 4;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    char cmd = BTSerial.read();
    Serial.print("CMD: "); Serial.println(cmd);

    // --- LED輝度制御（0〜9で10段階） ---
    if (cmd >= '0' && cmd <= '9') {
      int brightness = map(cmd - '0', 0, 9, 0, 255); // 0〜9を0〜255に変換
      analogWrite(LED_PIN, brightness);
      BTSerial.print("輝度: ");
      BTSerial.println(brightness);
    }

    // --- モーター制御 ---
    if (cmd == 'F') {                  // 前進
      digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
      digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
      analogWrite(ENA_PIN, 200);       // 速度（0〜255）
      BTSerial.println("モーター前進");
    } else if (cmd == 'S') {           // 停止
      digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
      digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
      analogWrite(ENA_PIN, 0);
      BTSerial.println("モーター停止");
    }
  }
}

ここが重要です：